この記事は、東京大学航空宇宙工学科／専攻 Advent Calendar 2019 の17日目の記事として書かれています adventar.org 理論的な学術記事ってなんだろうね Jo論 条件付確率・ベイズ推定 誤差伝播とフィルタリング手法 カルマンフィルター (KF) 、拡張カルマン…